3 февраля 1984 года команда астронавтов во главе с Брюсом МакКэндлессом стартовала с космического центра Кеннеди во Флориде на околоземную орбиту на борту шаттла Challenger STS–41B с целью проведения испытаний MMU (Manned Maneuvering Unit) — управляемого модуля для маневрирования в космическом пространстве. Модуль представлял собой самоходный «рюкзак», весом 140 кг — индивидуальную двигательную установку, работающую на сжиженном азоте, находящемся под высоким давлением. «Рюкзак» был оснащен 35 миллиметровой фотокамерой и сдерживающим манипулятором MFR, который позволял управлять астронавту полетом при помощи ног. Запасов топлива и кислорода в модуле был рассчитан на 7-8 часов, что означало высочайший риск в случае, если бы что-то вдруг пошло не так.
7 февраля 1984 года Брюс МакКэндлесс и его коллега-астронавт Боб Стюарт облачились в пилотируемые маневрирующие модули и покинули шаттл. Брюс стал первым человеком, работавшим в открытом космосе без страховочного фала. Это реальная фотография из архивов NASA.
Испытания прошли успешно. Брюс Маккэндлесс выполнил два выхода в открытое космическое пространство. Первый, 07.02.1984, продолжительностью 5 часов 55 минут и второй через 2 дня, 09.02.1984, продолжительностью 6 часов 2 минуты. 11.02.1984 г. экспедиция благополучно вернулась на Землю.
После этого испытания астронавты не единожды использовали этот модуль для маневрирования при замене неработающих агрегатов своих космических кораблей. Так же он был использован для снятия с орбиты испорченных спутников. Но, в связи с катастрофой шаттла, в последствие, эти двигатели были запрещены к использованию, как опасными для жизни.